PLC投入運(yùn)行時(shí)，其工作過程一般分為輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱為掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)上述三個(gè)階段。

      1，輸入采樣相位

       在輸入采樣階段，PLC通過掃描順序讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在I/O圖像區(qū)域的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段被轉(zhuǎn)移。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)改變，I/O圖像區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀入輸入

       2，用戶程序執(zhí)行階段

        在用戶程序的執(zhí)行階段，PLC總是按照從上到下的順序掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描梯形圖左側(cè)由每個(gè)觸點(diǎn)組成的控制電路，然后按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)組成的控制電路進(jìn)行邏輯運(yùn)算。然后，根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)器區(qū)域中的邏輯線圈的對應(yīng)位的狀態(tài)，或者刷新I/O圖像區(qū)域中的輸出線圈，或者確定是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令。

       也就是說，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有I/O圖像區(qū)域中的輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)改變，而I/O圖像區(qū)域或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)器區(qū)域中的其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會(huì)改變。此外，上面梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)影響下面使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖相反，下面梯形圖中刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能在梯形圖上面的程序上工作，直到下一個(gè)掃描周期。

如果在程序執(zhí)行過程中使用即時(shí)I/O指令，則可以直接訪問I/O點(diǎn)。也就是說，如果使用I/O指令，則輸入處理圖像寄存器的值不會(huì)被更新。程序直接從I/O模塊獲取值，輸出過程圖像寄存器將立即更新，這與即時(shí)輸入不同。

       3，輸出刷新階段

       掃描用戶程序完成后，PLC將進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O映像區(qū)中相應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，然后通過輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外圍設(shè)備。這是PLC的真實(shí)輸出。

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