概念：

ISP：In System Programing 在系統(tǒng)內(nèi)編程，指在板級(jí)編程的能力，即在不取出芯片的情況下編寫整個(gè)程序，通常通過ISP接口線。

IAP：In applicaTIng Programing 在應(yīng)用編程，雖然也在板級(jí)編程，但它是自己編程的。換句話說，它只能更改一個(gè)部分而不會(huì)影響系統(tǒng)的其他部分。另外，接口程序是自己編寫的。這樣，就可以遠(yuǎn)程升級(jí)而不影響應(yīng)用程序

ICP：In Circuit Programing 在電路編程，是LPC芯片的編程方法，相當(dāng)于ATMEL-ISP，LPC-ISP相當(dāng)于ATMEL-IAP。

優(yōu)缺點(diǎn)：

實(shí)現(xiàn)在線編程有兩種方法：系統(tǒng)內(nèi)編程（ISP）和應(yīng)用內(nèi)編程（IAP）。ISP通常通過串行編程接口對(duì)單片機(jī)中的flash存儲(chǔ)器進(jìn)行編程，IAP技術(shù)則從結(jié)構(gòu)上將flash存儲(chǔ)器映射為兩個(gè)存儲(chǔ)器組。在一個(gè)內(nèi)存庫上運(yùn)行用戶程序時(shí)，它可以對(duì)另一個(gè)內(nèi)存庫重新編程，然后將控制從一個(gè)內(nèi)存庫更改為另一個(gè)。ISP的實(shí)現(xiàn)通常需要較少的外部電路，而IAP的實(shí)現(xiàn)則更加靈活。通常，單片機(jī)的串口可以連接到計(jì)算機(jī)的RS232端口，內(nèi)部存儲(chǔ)器可以通過專門設(shè)計(jì)的固件程序進(jìn)行編程。ISP和IAP非常相似。他們不需要將芯片從板中拔出，因此可以用pc McU的編程接口（JTAG、串口、雙絞線、SPI等）升級(jí)新版本。MCU首先執(zhí)行一個(gè)獨(dú)立的引導(dǎo)代碼（這個(gè)引導(dǎo)代碼通常是工廠預(yù)置的，或者是程序員燒出來的，通常只有1K或4K，SST通常占據(jù)一個(gè)獨(dú)立的塊，飛利浦通常會(huì)讓bootrom地址與其他閃存重疊，以達(dá)到隱藏的效果）。Boot負(fù)責(zé)對(duì)程序存儲(chǔ)器的擦除和編程代碼進(jìn)行控制，然后通過與PC機(jī)的某種通信方式（如以太網(wǎng)端口），將用戶指定的PC機(jī)上編譯的二進(jìn)制代碼文件編程到MCU的程序存儲(chǔ)器中。

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